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MARTINS FILHO, L. S.; MACAU, E. E. N. Trajectory planning for surveillance missions of mobile robots. Studies in Computational Intelligence, v. 76, p. 109-117, 2007. DOI: <10.1007/978-3-540-73424-6_13>. Disponível em: <http://doi.org/10.1007/978-3-540-73424-6_13>.
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... como proposto por Martins Filho e Macau (2007).
... pode ser encontrada na literatura (MARTINS FILHO; MACAU, 2007).